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泰安腾阳公司的高位龙门式码垛机可以分为多个工位工位码垛，通过XYZ轴移动来码垛，夹具可分为吸盘式，夹取式，等等 ，根据客户的产品来定制设计夹具，水平移栽，左右移栽，上下升降，等一些机构组成的龙门式码垛机。
成品纸箱通过输送到码垛指定区定 位，码垛机把伸出去的臂和臂上吸盘的位置在初始位置都是在纸箱定 位的正上方，当包装箱定 位信号发出时，悬臂通过电机控制运动向下（Z轴向运动），达到吸盘可吸高度时，悬臂停止下降，真空吸盘开启，吸起包装箱后，悬臂电机反转，将悬臂升到安全高度后，悬臂通过左右向电机的移动，将悬臂移动定 位到设定好所需的位置正上方进行定 位（X轴运动），（Z轴运动）定 位在上方后，悬臂上升下降电机开始运动，运动到设定 位置，把包装箱码入指定 位置。重复以上动作，把整托码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。搬运工将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。
公司网址：泰安腾阳通用设备有限公司
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